会社の場合

実印‥‥会社を設立時に法務局に登録する代表者印、会社の実印に当たります
銀行印‥‥企業が銀行と取り引きをするために届け出を行った印鑑が法人銀行印です

角印‥‥個人の認印に相当する印鑑で、その形状から角印と呼ばれています。